QNX和VxWorks
当我们听到操作系统这个词时，我们首先想到的是我们的台式电脑和笔记本电脑（如Microsoft Windows，Linux，Ubuntu等）和Android智能手机中使用的软件程序。实际上，大多数数字电子设备运行某种操作系统，其内部由微控制器程序开发。微控制器的发展为许多嵌入式系统应用铺平了道路，这些应用在我们的日常生活中起着至关重要的作用。
我们最近听到的一个这样的系统是实时操作系统，或者简称为“RTOS”。 RTOS是一个用于实时应用程序的操作系统，这意味着应用程序在指定的时间限制内处理数据。 QNX和VxWorks是两种不同的实时操作系统，主要用于工业和学术环境。本文的目的是在两者之间进行公正的比较。
什么是QNX？
QNX是最初为嵌入式系统开发的商业实时操作系统，最初由Quantum Software Systems在20世纪80年代初开发。这家总部位于加拿大的公司后来更名为QNX软件系统，并最终被Research in Motion（RIM）收购，用作BlackBerry 10 OS和当时流行的BlackBerry Playbook的基础。 Playbook中使用的操作系统版本是QNX Neutrino，它建立在真正的微内核架构之上。 QNX是第一个商业上成功的基于微内核的操作系统。 QNX基本上是一个类似Unix的操作系统，基于真正的微内核设计和模块化架构，操作系统的元素作为任务运行，称为资源管理器，这将允许开发人员关闭他们认为不是的任何功能在特定系统中需要。关于QNX的最好的事情是它基于基于消息的进程间通信。
什么是VxWorks？
VxWorks是一种实时操作系统，专为分布式计算而设计，适用于嵌入式系统的实时应用。它是由Wind River Systems开发的专有实时操作系统，Wind River Systems是一家总部位于加利福尼亚的公司，专门为智能连接系统开发嵌入式软件。 VxWorks是业界领先的RTOS，三十多年来一直在构建嵌入式系统和设备。它是一个单片内核，具有广泛的进程间通信和同步功能。 VxWorks的每个版本都是独一无二的，因为它的体系结构使整个操作系统在内核空间中工作，这意味着所有内核服务和用户服务都存在于同一地址空间中，这使得操作系统的执行速度更快。它通过系统调用提供调试功能，性能监控，内存管理，CPU调度和其他操作系统功能。
QNX和VxWorks之间的区别
两者都是非常独特的实时操作系统，专门用于嵌入式系统的实时应用，每个系统都具有不同功能的不同组件。这两种系统都广泛应用于大型工业和学术环境中，并且已经运行了数十年。 QNX是由加拿大昆腾软件系统公司于20世纪80年代初开发的商业RTOS，后来于2010年被RIM收购.VxWorks是由位于加利福尼亚的Wind River Systems开发的专有软件，Wind River Systems是专业构建嵌入式软件的行业领导者用于智能连接产品和系统。
两种操作系统都使用实时内核来处理任务关键型应用程序，这些应用程序处理数据时意味着系统受制于实时约束，该约束保证在预定义的时间限制内响应，否则称为“最后期限”。主要区别在于架构 - 虽然QNX基于消息传递架构，但VxWorks适用于共享内存架构。消息传递是内核设计的基础，它允许系统将信息从一个任务传递到另一个任务或传递给系统中的其他任务。共享存储器架构指的是具有用于物理分布式存储器的私有地址空间的系统。
两个实时操作系统之间的主要区别之一是QNX是一个基于微内核的操作系统，而VxWorks是一个单片内核。微内核就像一个小型操作系统，它利用系统调用来管理地址空间管理，线程管理和进程间通信等基本服务。它指的是需要一组有限的原语和最小的软件依赖性来实现OS的系统。另一方面，单片内核管理所有基本服务和用户定义的服务，包括受保护内核空间中的进程间通信。作为单片内核，VxWorks是独立的。
每个线程或进程在QNX中都有自己的优先级。在QNX下，所有进程都以优先级驱动的抢占式运行，这意味着具有最高优先级的进程首先访问CPU，优先级范围为0到31。调度是实时进行的，默认情况下每个线程都会继承其父优先级。当两个线程共享相同的优先级时，QNX使用其他调度方法，例如FIFO，Round-Robin和Sporadic Scheduling。另一方面，VxWorks仅使用两种类型的调度算法，即抢先优先级和循环调度。它们共同为用户提供更高程度的控制以实现有效的调度。
QNX与VxWorks：比较图表
QNX Vs摘要VxWorks的
两者都是基于内核的实时操作系统，用于实时应用程序，这些应用程序要求在预定义的时间限制内进行任务处理和完成，否则称为截止日期。两家公司都在业务超过25年，专注于开发嵌入式产品和系统，但这是所有相似之处的结束。 QNX是一个基于微内核的实时操作系统，由于其基于消息传递的体系结构，它本身相当迷人，是制作可靠分布式系统的理想选择。 VxWorks是基于共享存储器架构的单片内核，非常适合大型工业环境，如汽车系统，航空电子设备，消费类电子产品等。
